Arthur est le personnage principal, le héros de la série, roi de Bretagne, possesseur de l'épée Excalibur et souverain du royaume de Logres, il gouverne son royaume depuis son château de Kaamelott. C'est le personnage qui est le maître penseur et le plus sensé de cette série, il reçoit pour premier lieu, par la Dame du Lac, la quête du Graal, très mal entouré pour cette quête ce qui le surmène, le met à bout de nerfs, il n'a que la confiance de son bras droit, le chevalier Lancelot, le seul pour lui qui tiens debout. Son envie perpétuelle de la perfection et son manque total de patience en font un personnage admiré mais incompris des autres membres de la cour de Kaamelott et du peuple. Il incarne la noblesse, la foi, l'espoir, l'impatience et l'isolement.
Fils d'Ygerne de Tintagel et d'Uther Pendragon, il n'a pas été élevé par ses parents, mais par le fermier Anton car il ne voulait pas que sa soi-disant naissance bâtarde pourrait mettre sa vie en danger à la cour. Anton l'envoya à 6 ans dans un camp d'entrainement romain qui est, selon Ygerne, le cursus militaire le plus réputé au monde, et dès son arrivée au camp, il a été marqué au fer rouge les lettres "SPQR" sous le pied droit et en a gardé la marque. Depuis le temps passé là-bas, il a pris les habitudes romaines, il a un goût prononcé pour les latines et prend des bains pour pouvoir se détendre.
Il est marié à la reine Guenièvre pour raisons politiques, il ne peut pas la supporter trop longtemps et n'arrive jamais à avoir d'héritier avec celle-ci, conséquences de ce mariage, il oubli qu'Yvain, le frère de Guenièvre, est son beau-frère et de plus, il mange tous les jours avec Séli, sa belle-mère et Léodagan, son beau-père qui, la plupart du temps, trouvent toujours un prétexte pendant chaque discution à table pour commencer à péter la vaisselle. Il entretien des rapports extra conjugaux avec plusieurs femmes de Kaamelott que Guenièvre apprécie par ailleurs, mais le fait est qu'Arthur dort soit avec une de ses maîtresses, soit avec Guenièvre ce qui affecte son humeur le lendemain, et beaucoup le savent dans le royaume. Enfin, on le rencontre dans presque tous les épisodes de la série et ne nous lasse pas de sa présence si primordial dans le royaumes de Kaamelott.